자이로스코프 현상에 대해서 알려주세요.

유튜브 보다가 신기한 피젯 스피너를 봤는데 각도가 쓰러질 만큼 누워 있어도 무너지지 않고 도는 영상이었습니다.

해당 영상에서 설명하길 자이로스코프 현상이고, '바퀴의 축을 삼중의 고리에 연결해 어느 방향이든 회전할 수 있도록 만든 장치'

라고 설명을 하는데 무슨 말인지 모르겠습니다.

쉽게 설명 부탁드려요.