축구공과 풋살공의 크기나 탄성의 차이가 있나요?

축구공과 풋살공의 크기나 탄성 등 규격 차이가 있나요? 만약에 있다면 그 이유는 무엇인지요? 풋살공은 높게 띄울 필요가 없어서 인가요?