풋살과 축구의 주요 차이점은 무엇인가요?

풋살과 축구의차이점은 크게 공의 크기와 운동 하는 인원수 차이인거같은데요 그외에 어떤차이점이 있고 룰도 어떻게 다른지 알려주세요