형사와 경찰 선발 방법의 차이가 있나요?

경찰은 경찰고시로 선발되는데

형사는 경찰이 된 후에 지원을 하는 건가요 아니면 형사도 경찰처럼 시험으로 따로 선발하는 건가요??