부모님이 가지고 계신 아파트를 상속 받게 된다면 어떻게 되나요 ?

부모님이 가지고 계신 아파트를 상속 받는다면 어떻게 되는지 궁금합니다

상속하는 절차와 상속세 등 여러가지 처리해야 될 것들이 많나요 ?