해외 거주하는 부모님의 유산을 상속받았는데, 한국에 상속세 신고를 해야하는 건가요? 만약 신고를 해야한다면 절차는 어떻게 되는지 궁금합니다. 추가로 상속세가 많이 나올 경우 어떻게 해야 할까요?