중력을 제어하는 방법이 무엇인가요?

드래곤볼 같은 만화에서나 우주로 연구를 가는 사람들을 위해 중력을 제어하고 생활하는 것을 봤는데 현대 기술이나 재료 과학에서 중력 제어가 어떻게 가능할 수 있을까요?