지금도 의무교육은 초등학교인가요?

과거에 법적으로 의무교육은 초등학교까지로 부모가 초등학교에 보내지 않으면 처벌받고 초등학교는 퇴학도 시킬 수 없었는데 지금도 의무교육은 초등학교 까지만 의무교육인가요?