아이가 6세가 됐을 때 초등학교에 입학시키지 않으면 어떤 처벌을 받을 수 있나요?

초등학교와 중학교3학년까지는 의무교육이잖아요. 혹시 아이가 만 6세가 됐을 때, 초등학교에 보내지 않는다면 부모에게 어떤 처벌이 내려질 수 있나요?