우리나라에 의무교육이 시작된 것이 언제인가요,

과거에는 국민학교도 못나오는 사람도 있었는데 우리나라에서 최소한의 국민들의 교육을 보장하기위해서 의무교육이 실시된 것은 언제부터인가요?