조선시대 중인의 위치는 어느정도 였나요?

조선시대에 천민도 아니고 평민도, 양반도 아닌 중인이 있었습니다. 중인의 위치와 계급은 어느정도 였으며, 관직을 받게 되면 양반으로 승급이 가능했나요?