걸을때 뒷꿈치 안아프게 걷는 방법이 있을까요?

제가 너무 자주 오래걷고 그러면 뒷꿈치가 너무 아파서 다음날 걷기 조금 힘들고 그러는데 뒷꿈치를 안파프게 걷는 방법이 따로있을까요?