걷기할때 발이 아픈데 올바른게 걷는 방법이 있을까요??

안녕하세요 걷기를 하면 오래걸으면 발이 좀 아파서 그런데 좀 안아프게 건강하게 걷는 꿀팁이 없을까 하여 질문드립니다 여러분은 어떻게 걸으세요??