무선 충전기는 어떤 원리로 작동하는 건가요?

집에서나 자동차에서 핸드폰 충전시 무선 충전기를 많이 사용하는데 무슨 원리로 충전이 되는지 원리가 궁금합니다. 설명 부탁드립니다.