차 발판 시트 깨끗하게 청소하는 좋은방법 있을까요?

차량내 발판부위에 시트 있잖아요. 엄청 지저분해져서 세척하고 싶은데 차 발판시트 깨끗하게 청소하는 좋은방법 있다면 공유부탁합니다.