아이들훈육에서 과연 매는 필요한가요?

말그대로 아이들의 훈육과정에서 절대 과하지 않은 약간의 매는 필요한지가 궁금합니다. 그러고 부모의 훈육과정에서도 정도가 심하면 법적인 처벌을 받는 것이 사실인가요?