동물은 사람 하는 말을 오래되면 알아들을까요?

제가 요즘 동물에 관해서 궁금한게 있는데요 동물은 혹시 사람이랑 오래 지내고 대화하면 사람 말을 혹시 나중에는 알아들을 수도 있을까요?