행성 탐사에서 궤도선은 어느 정도 저공비행으로 행성 주변을 도는 것인가요?

행성 탐사를 할때, 우주선이 행성 표면에 그대로 착륙할 수 없다고 하던데요. 그 이유가 발사를 위해 쓸 수 있는 무거운 로켓엔진은 없기 때문이라고 하더라구요. 그럼 탐사를 위해서 착륙선만 보내고 나머지 행성 주위를 도는 궤도선은 어느 정도 저공비행으로 행성 주변을 도는 것인가요? 또 둘 사이 도킹하는 기술은 많이 위험한 기술 아닌가요?