주짓수와 유도는 어떤 차이가 있나요

태권도를 일년 정도 다녔는데 흥미가 없는거 같아 주짓수나 유도를 보내보려고 합니다 그런데 주짓수와 유도는 어떤 차이가 있는지 궁금하네요?