주짓수와 유도의 차이점이 궁금합니다

주짓수와 유도는 운동이 거의 비슷 하면서도 다르다고 들었던거 같아요 그래서 그 두가지 운동이 어떤점에서 다른지 그리고 비슷한점은 어떤게 있는지 알고 싶습니다