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유도와 주짓수의 주요차이점은 무엇인가요?

아시안게임에서 주짓수중계를 보았는데요, 유도라 비슷한것 같아서요, 그런데 유도와 주짓수의 주요차이점은 무엇인가요? 그리고 주짓소 종주국이 일본인가요?

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