고속도로 1차선 주행 방법 및 차선 변경 조건

고속도로를 주행하다보면 추월을 위해 1차로를 이용하는 경우가 있습니다. 이 때 추월 차선을 이용할 수 있는 거리 및 차선 변경을 해야하는 조건이 어떻게 되나요?