불법주차 어디에 신고해야하나요?

식당앞에 너무나 자연스럽게 불법주차를 하는데 어디에 신고를해야 딱지나 견인이 되나요? 한개의 차선을 주차장처럼 사용하고있어서 차량통행에 불편합니다