불법 주차된 차량을 신고하려면 어떻게 해야 하나요?

길가를 지나다보면 도로에 불법으로 주차되어 있는 차량을 볼 수 있는데요.

이 차량때문에 교통에 혼잡을 가하구요.

이런 차량들 벌금을 맞게 신고하려면 어떻게 해야 하나요?