우주여행시대는 언제쯤 열릴까요?

민간인들이 보다 자유롭게 우주를 여행하는 날이 곧 온다고 하는 기사들을 접했는데요. 실제로 언제쯤이면 우주여행을 큰 돈 들이지 않고 다녀올 수 있을까요?