치과에 얼마나 주기적으로 방문하는 것이 좋을까요?

안녕하세요. 치과는 일 년에 한 번 정도는 갔었는데 3년 전에 신경 치료를 받았을 때 너무 아팠던 기억이 있어 치과를 가기가 무서워 그 이후로는 치과에 방문을 안하고 있어요. 치과는 이가 크게 아픈 증상이 없다면 꼭 일 년마다 방문을 안해도 괜찮은가요? 치과에 주기적으로 방문을 해야 한다면 얼마나 자주 방문하는 것이 좋은지 궁금합니다.