상속세 장애인 및 연로자 공제 신청시 동거요건을 충족해야하나요?

상속인중에 만 65세 장애인이 있습니다.

피상속인과 동거하지는 않았는데 장애인 공제나 연로자 공제 적용이 가능한지 궁금합니다.