실수로 경유차에 휘발유를 넣으면 어떤 현상이 일어나나요?

요즘 주유소에 셀프 주유를 하는 경우가 많이 있는데, 만일 실수로 경유차에 휘발유를 넣으면 어떤 현상이 일어나나요? 그대로 운행해도 되나요?