아이 코피가 묻은옷은 세탁을 바로해야 지워지나요?

코피묻은 옷을 바로 세탁안하고 늦게하면 안지워지나요?

바로 세탁하면 잘 지워지는편같더라고요

시간상 바로 세탁못할때는 잘안지워질거같은데 세탁법이 따로 있을까요?