조선시대 왕들의 일과시간은 어떻게 구성됐나요?

흔히 왕이라고하면 굉장히 편한 삶을 살았을 것 같지만 굉장히 빡빡한 일상을 살았다고 들었습니다. 어떤 일과를 보냈기에 그런지 궁금합니다.