축구에서 몸싸움 어디까지 허용되나요?

안녕하세요 요즘 축구에 관심이있어서 축구경기를 보면 몸싸움이 이렇게 심한가 할정도로 엄청심하던데 축구에서 몸싸움은 어디까지 허용되나요?