혁명과 쿠데타의 차이점은 무엇인가요?

동서고금을 막론하고 혁명과 쿠데타는 종종 발생하잖아요. 혁명과 쿠데타의 차이점은 무엇인가요? 성공과 실패의 차이인건지 궁금합니다.