조선의 효종은 왜 북벌정책을 한 것인가요?

조선의 효종의 경우 딱히 업적이라기보단

북벌론을 강하게 주장했다고 알고 있는데

당시 북쪽으로는 청나라가 흥하고 명나라는 쇠퇴기였다 알고 있습니다

효종의 경우는 명나라에 대한 의리와 오랑캐라 여기던 청나라에 대한 반감 때문에 북벌론을 주장한 것인가요?

모든 것에는 명분이 있기마련아데

어떤 이유로 북벌론을 주장한 것인가요?