청나라는 효종의 북벌을 어떻게 인식했나요?

효종의 북벌은 애시당초 실현가능성이 없었다지만,

청나라는 효종의 북벌을 얼마든지 알 수 있는 상황일텐데, 청나라 측으로부터 어떠한 견제나 압박이 없었나요?