주차중 앞차를 긁었는데 전화번호가 없어…

주차중 앞차를 긁었는데 상대차량 번호가 없어서 연락이 어려워요... 이럴때 어떻게 해야하나요 경찰에 신고해야하나요ㅠㅠ...