사람은 왜 속옷을 입는건가요?

중요 부위를 가리기 위해 입는다라고 한다면

겉옷으로도 충분히 가려지는데

왜 굳이 속옷을 착용하게 된건지 모르겠네요?

이유가 따로 있을까요?