자전거 페달 밟을때 잘안돌아가는 느낌이 나는데 해결방법이 있을까요?

자전거 페달을 밟을때 페달이 잘안돌아가는 뻑뻑한 느낌이 나는데요, 페달이 잘돌아가게 하는 방법이 없을까요? 그리고 페달이 잘 안돌아가 가는이유는 무엇인가요?