안녕하세요. Ssosso입니다.
주차된 상태에서 즉p에서 후진으로 바로 들어올때 쿵하는 소리가 난다면 이건 변속할때 발생하는 충격같아보입니다. 즉 주차를 할때 파킹으로 놓으면 파킹스프라그가 기어변속안되게 걸립니다. 그상태에서 차가 약간이라도 움직이면 꽉걸리게 되겠죠. 그리고 다음 승차시 브레이크밟고 후진기어를 넣으면 스프라그가 꽉걸린상태에서 기어가 바뀌면서 나는 소리 같아보입니다.
이경우라면 주차하실때 브레이크 - 핸드브레이크 - 기어 p 이상테로 진행해보세요.
위문제가 아니고 기어n에서 후진 넣으실때 소리난다면 변속충격인데 이거는 공업사에 한번 정검보시는걸 추천드립니다.