자동차를 주차하고 사이드브레이크를 안채우고 기어를 파킹에 두면 왜 차가 흔들리나요?

자동차를 주차하고 난 뒤에 사이드브레이크를 안채우고 바로 기어를 파킹으로 바꾸면 차가 한번 덜렁 하는데 이게 왜이러는 건가요??