세탁을 할 때 진드기 제거는 어떤게 좋나요?

제가 입고 있는 옷이랑 속옷 같은 곳에 진드기 제거를 하고 싶은데요 그냥 일반 세제로 세탁을 하면 이런게 제거가 안 된다고 하는데 어떤 걸 사용해야 제거되나요?