우주선 연료는 우주에서 어떻게 넣나요?

우주에서 이동을 하고있는 우주선은 연료를 필요로 이동을 할텐데요 우주선 연료가 다 떨어지면 우주에서 연료를 어떻게 보충하는지 궁금합니다