이불청소 하는 법좀 알려주세요

이불은 자주 세탁을 하지않고 평소 그냥 두는경우가 많다보니 더 냄새도 나고 괜히 집먼지 진드기 같은게 걱정되는데요 혹시 이불청소 방법있을까요