공인인증서는 왜 공동인증서란 이름으로 바뀌었나요?

현재의 공동인증서가 예전에는 공인인증서로 불리며 사용됐습니다. 그런데 몇 년전에 명칭이 공인인증서에서 공동인증서로 바뀌던데 그 이유는 뭔가요?