오페라와 팝페라의 차이점은 무엇인가요?

친구들과 뮤지컬은 자주 보러 갔었는데 오페라는 못가본것 같네요. 그리고 오페라는 보진 않았어도 많이 들어는 봤는데요. 오페라와 팝페라의 차이가 무엇인지 궁금합니다.