자동차 흰색 매연은 왜 나오나요?

자동차를 타고 가다보면, 가끔 앞차에서 검정색 매연이 나오는 차가 있는 반면에 흰색 연기가 나오는 차량도 있던데.

이런 흰색 매연은 왜 나오나요?