구급차나 긴급자동차를 운행하면서 신호위반이나 법규를 위반하게 되면 어떻게 되는지 궁금해요

우리가 보면 구급차나 소방차같은 긴급자동차가 출동을 가면서 신호위반이나 중앙선침범같은 법규를 위반하게 되면 어떻게 되는지 궁금합니다.