개들이 꼬리를 흔드는 이유가 뭘까요?

그냥 하는소리로 개들이 꼬리 흔들면 반가워서 그런거라고 하는데

꼬리를 흔드는 게 왜 그런지 궁금하네요... 개들이 꼬리를 흔드는 이유는 뭘까요?