야구에서 볼과 스트라이크의 구분은 어떻게 이루어지나요?

야구에서 심판이 볼과 스트라이크를 구분하는데요 볼과 스트라이크는 규정이 따로 있는건가요? 아니면 심판에 재량에 따르는건가요??