야구에서 볼과 스트라이크의 구분 기준은 무엇인가요?

야구에는 볼을 던지면 볼과 스트라이크로 나뉘잖아요 야구에서 볼과 스트라이트 구분을 하는 기준은 무엇인지 알려주시고 리그마다 기준이 동일한가요?