지구의 자전주기가 하루 길이와 같나요?

학교에서 예전에 자전주기의 정이가 자전축을 중심으로 한바퀴 회전하는데 걸리는 시간이라고 배웠던 기억이 납니다. 궁금한건 지구는 제자리에서 자전만 하는게 아니라 태양주위를 공전하면서 자전한다고 알고 있어서 공전에 대한 영향도 생각해야한다고 하는데 그럼 지구의 자전주기가 곧 하루의 길이와 같은건가요? 쉽게 설명 부탁드립니다.